Что такое Канадарм? Узнайте о роботизированной руке, которая помогла построить Международную космическую станцию

Международная космическая станция, крупнейшее сооружение в мире, когда-либо побывавшее в космосе, начала собирать на орбите в 1998 году, и с 2000 года на ее борту постоянно находятся экипажи. 15 стран ежедневно сотрудничают в ее эксплуатации. ISS была рассчитана на 30 лет эксплуатации, до 2028 года, когда ожидается, что стоимость обслуживания станет непомерно высокой. На МКС огромную пользу внесли вклад канадских ученых и астронавтов. Одним из наиболее важных достижений канадских аэрокосмических инженеров является система дистанционного манипулятора Shuttle (или SRMS), известная как Canadarm.

Перейти к разделу

• Что такое Канадарм?
• Какова цель Canadarm?
• Как был разработан Canadarm?
• Какова операционная история Canadarm?
• Узнайте больше о мастер-классе Криса Хэдфилда

Бывший командир Международной космической станции учит вас науке об освоении космоса и о том, что ждет вас в будущем.

Что такое Канадарм?

Canadarm - это название серии специально оборудованных роботизированных манипуляторов, разработанных Канадским космическим агентством (CSA) и установленных на орбитальных аппаратах космических шаттлов НАСА. Базовая установка Canadarm состоит из манипулятора, манипулятора, панели дисплея с ручными контроллерами и блока интерфейса контроллера.

На МКС Canadarm (на базе шаттла) и Canadarm2 (на базе МКС) помогают собирать, наращивать и ремонтировать МКС. На МКС также есть двухрукий ловкий робот по имени Dextre для деликатной работы на улице и роботизированная рука японского производства для проведения экспериментов на открытом воздухе.

Какова цель Canadarm?

Первый Canadarm изначально был разработан для перевозки грузов весом до 733 фунтов в космосе. Однако при работе на Земле рука недостаточно сильна, чтобы поднимать даже собственный вес. Он был разработан в первую очередь для помощи в сборке МКС.

Рука сконструирована с шестью суставами, которые соответствуют суставам человеческой руки. В конце блока находится блок захвата, который предназначен для соединения с приспособлениями, находящимися на потенциальной полезной нагрузке.

Как был разработан Canadarm?

CSA начало помогать НАСА в программе космических челноков в конце 1960-х годов. В 1975 году Канадский национальный исследовательский совет дал НАСА обязательство разработать новую систему дистанционного манипулятора для шаттла. В конце концов, канадская компания Spar Aerospace получила контракт и начала разработку новой технологии.

В конце концов, вторая канадская фирма, DSMA ATCON, была привлечена, чтобы внести свой вклад, и они разработали концевой эффектор Canadarm. Основное программирование системы управления было разработано инжиниринговой компанией Dynacon, расположенной в Торонто. Первая система SRMS была отправлена ​​в НАСА в апреле 1981 года.

Какова операционная история Canadarm?

Первый действующий Canadarm был испытан в миссии STS-2 на борту космического корабля 'Колумбия'. Первой оперативной миссией шаттла, в которой Canadarm был полностью задействован, был STS-3, также на Колумбии.

Canadarm часто использовался в миссиях шаттлов к МКС для установки нового оборудования и проведения проверок существующих модулей космической станции.

Последний полет Canadarm состоялся в июле 2011 года на борту космического корабля 'Атлантис'. Canadarm, использовавшийся на космическом шаттле Endeavour, был установлен в Канадском музее авиации и космонавтики в Оттаве после его последней миссии космического корабля.

За оригинальным Canadarm последовали более крупный Canadarm2 следующего поколения и ловкий манипулятор специального назначения (или Dextre), оба разработанные канадскими инженерами. Обе эти роботизированные системы являются частью системы мобильного обслуживания или MSS и являются частью постоянного вклада Канады в космическую робототехнику и освоение космоса.

Независимо от того, являетесь ли вы начинающим инженером-космонавтом или просто хотите больше узнать о науке о космических путешествиях, знание богатой и подробной истории полета человека в космос является ключом к пониманию того, как продвинулись исследования космоса. В своем мастер-классе Крис Хэдфилд, бывший командир Международной космической станции, дает неоценимую информацию о том, что нужно для исследования космоса и что ждет людей на последнем рубеже в будущем. Крис также рассказывает о науке о космических путешествиях, о жизни космонавта и о том, как полеты в космос навсегда изменят ваше представление о жизни на Земле.

Хотите больше заниматься наукой и технологиями? Ежегодное членство MasterClass предоставляет эксклюзивные видео-уроки от ведущих ученых и астронавтов, включая Криса Хэдфилда.

Мастер класс

Предлагается для вас

Онлайн-классы, которые проводят величайшие умы мира. Расширьте свои знания в этих категориях.

Обучает освоению космоса

Учит сохранению

Обучает научному мышлению и общению

Обучает науке лучшего сна